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              HEIDENHAIN旋轉編碼器的原理及主要作用是什么

              發布時間:2022-07-22 點擊量:21
                 HEIDENHAIN旋轉編碼器是一種將旋轉位移轉換為一連串數字脈沖信號的旋轉式傳感器。這些脈沖用來控制角位移。在編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統以由交替的透光窗口和不透光窗口構成的徑向分度盤(碼盤)的旋轉為依據,同時被一個紅外光源垂直照射,光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵,它具有和碼盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。
                再使低電平信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方形脈沖,這就必須用電子電路來處理。
                讀數系統通常采用差分方式,即將兩個波形一樣但相位差為180°的不同信號進行比較,以便提高輸出信號的質量和穩定性。讀數是再兩個信號的差別基礎上形成的,從而消除了干擾。
               
                HEIDENHAIN旋轉編碼器的作用:
                旋轉編碼器是一種測量機械軸旋轉的傳感器。軸可位于電機上,就在這里讀取角位置或轉速。它們還可以讀取儀器或設備前面板上的表盤、旋鈕或其他電子控制裝置的角位置,替代電位計和旋轉開關。
               
                讓我們來看看家電上的定時器控制裝置。在以前的模擬時代,可使用可變電阻器或電位計來感測該控制裝置的位置。利用當今基于微處理器的設計,可生成更高效的數字輸入。
               
                編碼器還可以用在控制系統中,為機械零件提供反饋,讓它進行移動以正確響應控制命令。無論是汽車還是機器人設備中的控制系統,編碼器都可以為控制微處理器提供必要的感測。像單匝電位計這樣的舊式解決方案感測不到軸的完整旋轉,但可感測完整旋轉且無需停止。
               
                將這些機械位移轉換為可發送到處理器進行解析的電信號。根據編碼器的電輸出,可以推導出旋轉方向、角位置和旋轉速度。與電位計相比,數字輸出使得這個過程更簡單。
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