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              HEIDENHAIN角度編碼器的結構與特點是怎樣的?

              發布時間:2022-07-24 點擊量:41
                 HEIDENHAIN角度編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器,當編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線,并被接收元件接收產生初始信號,該信號經后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號,其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩定,可靠使用壽命長等特點。
               
                HEIDENHAIN角度編碼器的結構:
                主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。
                1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。
               
                2、指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。
               
                3、機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
               
                4、發光器件一般是紅外發光管。
               
                5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
               
                HEIDENHAIN角度編碼器的特點如下:
                只有當設備運動時才會輸出信號。
               
                一般會輸出兩個通道兩組信號,并且有相位差,同時采集這兩組信號就可以計算設備的運動速度和方向。
               
                除兩個通道以外,還會設置一個額外的通道信號,表示特定的參考位置
               
                傳感器轉一圈后信號才會輸出一個脈沖,在輸出時,可以通過將通道的計數清零,實現對碼盤絕對位置的計算。
               
                只輸出設備的位置變化和運動方向,不會輸出設備的絕對位置。
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